Wyznaczanie błędu pomiarowego(wykres)

Witam
Potrzebuje wzoru na wyliczenie błędu pomiarowego, mam gotowy wykres i w sumie mój też wychodzi podobny ale nie wiem jak obliczyć błędy pomiarowe (czerwone i niebieskie kreski). A potrzebuje jedynie wzoru.
http://img22.imageshack.us/img22/199/1awykres.jpg
(wykresu nie zmniejszam bo nie będzie za wiele widać)
Czas mierzyliśmy miernikiem elektronicznym
mam np 2,59s ; 2,309s itp (w sumie 23 pomiary dla 2 położeń wahadła)
Pozdrawiam