szukanie zaawansowane
 [ Posty: 1 ] 
Autor Wiadomość
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 28 lip 2015, o 09:16 
Użytkownik

Posty: 1
Lokalizacja: Polska
Cześć.

Mam taki problem, otóż mam zbiór danych w postaci punktów w układzie współrzędnych sferycznych - lokalnym (nie jest to wierny układ geograficzny ani matematyczny) i próbuję przekształcić go na układ kartezjański, tak aby podglądnąć w dowolnym programie do rysowania figurę jaka powinna powstać z tych punktów.

Punkty zostały zebrane przez miernik laserowy z obrotową głowicą (zatem są lekko zaszumione). Głowica obraca się w 2 osiach, nazwanych \varphi, \theta oraz odległość r.

Gdzie
\varphi - oznacza obrót lewo-prawo (-90 do 90)
\theta - oznacza obrót góra-dół (-90 do 90)
r - odległość

Widać to na poniższym rysunku
Obrazek

Próbowałem przekonwertować dane na układ kartezjański (xyz) wg poniższych wzorów:

x = r  \cdot  cos(\theta + \frac{\pi}{2})  \cdot cos(\varphi)
y = r  \cdot  cos(\theta + \frac{l\pi}{2})  \cdot sin(\varphi)
z = r  \cdot  sin(\theta + \frac{\pi}{2})

Niestety przy każdej próbie coś mi się rozjeżdża i obraz jaki uzyskuję jest niepoprawny.
Dla przykładowego zbioru:
Kod:
1
http://speedy.sh/ThRPG/basen-4.txt

(plik tekstowy, kąty podane w stopniach, odległość w metrach
układ danych: \varphi \theta r)

Uzyskuję taki obraz (widziany z góry):
Obrazek

Spodziewanym rezultatem powinna być wanna prostopadłościenna (z odkrytą górną częścią). Ten pierwszy łuk (w miejscu gdzie dane jeszcze się nie rozjechały) to tzw. efekt soczewki, wynikający z tego, iż miernik był blisko ścianki, natomiast zastanawia mnie 2 koniec, gdzie dane układają się w sposób całkowicie nieoczekiwany.

Przy tej ilości punktów ciężko mi ustalić, co powoduje defekt, czy zły sposób przeliczania danych, czy też po prostu miernik tak zmierzył, dlatego proszę o weryfikację toku myślenia oraz rady.


Z góry dziękuję.
Uniwersytet Wrocławski Instytut Matematyczny - rekrutacja 2018
Góra
Utwórz nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 1 ] 


 Zobacz podobne tematy
 Tytuł tematu   Autor   Odpowiedzi 
 Koło w układzie współrzędnych  luna129  1
 Wyznaczenie współrzędnych punktu - zadanie 3  Jaro_MUT  11
 Ciekawe zadanko-okrąg przechodzacy przez początek układu.  Horsemen  2
 Część wspólna dwóch trójkątów w układzie współrzędnych  kriszna  2
 Krzywa stożkowa w różnych układach współrzędnych  jaranna  3
 
Atom [Regulamin Forum] [Instrukcja LaTeX-a] [Poradnik] [F.A.Q.] [Reklama] [Kontakt]
Copyright (C) Karpatka.pl