szukanie zaawansowane
 [ Posty: 5 ] 
Autor Wiadomość
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 16 wrz 2018, o 13:46 
Użytkownik

Posty: 22
Lokalizacja: Łódź
Dzień dobry,

Wstęp:
Mam układ punktów materialnych (model trebusza- maszyny oblężniczej) o trzech stopniach swobody \gamma, \varphi, \beta. Pocisk w trebuszu jest najpierw rozpędzany po podłożu a następnie miotany w powietrze. Jest taki warunek (będący Zasadą Prac Przygotowanych ZPP dla dynamicznego układu punktów materialnych), że w każdej chwili t wszystkie siły uogólnione( Q_{\gamma}, Q_{  \varphi}, Q_{\beta}) muszą być równe 0.

Chcę wiedzieć w której chwili t siła reakcji N_{we} podłoża na pocisk jest równa 0. Otrzymałem trzy równania na te siły uogólnione, dwa z nich zawierają tę siłę reakcji N_{we} (jedna z sił uogólnionych nie zależy od tej siły reakcji)

Żeby wyznaczyć tę siłę reakcji i jednocześnie spełnić warunek ZPP, połączyłem te trzy równania w jedno:
Q_{\gamma}+ Q_{\varphi}+ Q_{\beta} =0 (z tego widać że wszystkie składniki muszą być równe 0, Czy to równanie jest dobre?)

A następnie z niego wyciągnąłem N_{we}, potem przyrównałem tę siłę reakcji do zera i wyciągnąłem pierwiastek t.

Ten pierwiastek jest błędny, może mam złe równania na siły uogólnione ale czy moje rozumowanie jest dobre?
Góra
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 16 wrz 2018, o 15:20 
Użytkownik

Posty: 3483
Proszę przedstawić od początku do końca swoje obliczenia.
Góra
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 16 wrz 2018, o 16:06 
Użytkownik

Posty: 22
Lokalizacja: Łódź
Ja to wszystko robiłem w Mathematica. Czy opublikować to więc jako tekst *.txt czy w formie Latexa? Jeżeli ma pan Mathematicę to chyba lepiej jako txt. Nie wiem czy mi się uda to zrobić jako Latex.
Góra
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 16 wrz 2018, o 18:14 
Użytkownik

Posty: 3483
Wszystko jedno, może być w Mathematica.
Góra
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 17 wrz 2018, o 13:23 
Użytkownik

Posty: 22
Lokalizacja: Łódź
Trochę miałem z tym problemów , proszę:

rysunek poglądowy:
Obrazek

kod:

Okreslenie warunku brzegowego koncowego - przejscia z fazy I do II: (poprzez zasade prac przygotowanych dla wspolrzednych uogolnionych z uwzglednieniem zasady Dalemberta)
Przywrocenie jednego stopnia swobody \[Beta][t] i zwiazanych z nim potrrzebnych derfinicji promieni wektorow i warunku poczatkowego
Ukryta treść:    

Sily bezwladnosci jako sily czynne:
Ukryta treść:    

Sily ciezkosci:
Ukryta treść:    

Sila reakcji Podloza N jako sila czynna N==Subscript[N, we ] poniewaz N[] to funkcja programowa, wiec przyjme to oznaczenie eby nie bylo konfliktu:
Kod:
1
In[131]:= Overscript[N, \[RightVector]]=Subscript[N, we] UnitVector[3,2];

Utworzenie sil uogolnionych:
Ukryta treść:    

Zeby otrzymac z tych 3 rownan jedno takie ze Subscript[N, we]==0 dodano je stronami. mam nadzieje ze w ten sposob otrzymalem jedno dobre rownanie ktore spelnia warunek ze Subscript[Q, k]=0 dla wszystkich Subscript[q, k]- czyli zasade prac przygotowanych dla wspolrzednych uogolnionych

Kod:
1
In[136]:= warunekDla\[Gamma]\[CurlyPhi]\[Beta]=Subscript[Q, \[Gamma]]+Subscript[Q, \[CurlyPhi]]+Subscript[Q, \[Beta]]==0; 

Znalezienie reakcji Overscript[N, \[RightVector]]
Kod:
1
In[139]:= sol\[Gamma]\[CurlyPhi]\[Beta]=Solve[warunekDla\[Gamma]\[CurlyPhi]\[Beta],Subscript[N, we]];


Znalezienie dla jakiego czasu t reakcja N = 0
Ukryta treść:    

Rownania LagrangeII dla trzech stopni swobody - zeby wyznaczyc sile reakcji Subscript[N, we] trzeba usunac jeden więz geometryczny -podloze. Wiec te rownania sa dla ukladu materialnego o 3 stopniach swobody -wtedy gdy trebusz miota pociskiem a nie gdy ciagnie go po podlozu
Ukryta treść:    

wyznaczenie pierwiastka funkcji Subscript[N, wes]
dla sol\[CurlyPhi] (z sily uogolnionej wzgdem stopnia \[CurlyPhi])
Ukryta treść:    
Góra
Utwórz nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 5 ] 


 Zobacz podobne tematy
 Tytuł tematu   Autor   Odpowiedzi 
 Równania ruchu pocisku  author  5
 Udowodnienie/wytłumaczenie równania kw.predkości  teutates_pl  0
 równania ruchu zapisane wektorowo obliczyć v ,a  kot.ek!  3
 Rownania parametryczne w fizyce  flippy3d  3
 całkowanie równania ma=F przy zmiennej sile  asiabrn  1
 
Atom [Regulamin Forum] [Instrukcja LaTeX-a] [Poradnik] [F.A.Q.] [Reklama] [Kontakt]
Copyright (C) Karpatka.pl