szukanie zaawansowane
 [ Posty: 1 ] 
Autor Wiadomość
Mężczyzna Offline
PostNapisane: 4 sty 2019, o 12:25 
Użytkownik

Posty: 1
Lokalizacja: Katowice
Obrazek

Znane są 3 układy współrzędnych kartezjańskich (opisane X,Y,Z,Rx,Ry,Rz) {B0},{T0},{T1} względem układu odniesienia {W}.
Szukany jest układ współrzędnych {B1} względem {W}.

Problem taki mogę rozwiązać w programie graficznym, gdzie "chwycenie" razem układów {T1} i{B0} i transformowanie ich z {T1} do {T0} przy okazji daje nowe położenie {B0} które jest właśnie szukanym {B1}.
Czy dobrze myślę, że w takim razie zależność pomiędzy układami T1 i T0 jest taka sama jak pomiędzy B1 i B0?
I byłoby możliwe wyznaczenie macierzy translacji/rotacji, według której można później transformować układ B0 do B1? A może opisanie takiego przekształcenia dokonuje się w inny sposób?

Poczytałem trochę literatury o opisach takich układów i ich przekształceniach (J. Craig - Wprowadzenie do robotyki), próbuję stworzyć takie macierze przekształceń ale nie bardzo potrafię przenieść teorię na praktykę, kiedy układy opisane są konkretnymi liczbami i oczekuję konkretnych wyników. (wyniki nie wychodzą takie jak powinny)

Miałby ktoś jakieś podpowiedzi, albo gotowe przykłady które mógłbym sobie przeanalizować?
Góra
Utwórz nowy temat Odpowiedz w temacie  [ Posty: 1 ] 


 Zobacz podobne tematy
 Tytuł tematu   Autor   Odpowiedzi 
 przekształcenia geometryczne - zadanie 9  coolgirl  3
 wyznaczenie współrzędnych punktu - zadanie 2  bienkova  1
 formalny zapis liczby współrzędnych punktu  kolosek  3
 Mam problem z 3 zadankami w układzie wspołrzędnych  Artorius  2
 obliczanie współrzędnych wierzchołków czworokąta  FEMO  3
 
Atom [Regulamin Forum] [Instrukcja LaTeX-a] [Poradnik] [F.A.Q.] [Reklama] [Kontakt]
Copyright (C) Karpatka.pl