Okrąg prostopadły do wektora

Mam pewien problem. Wyznaczam punkty należące do okręgu za pomocą wzoru [sin(x),cos(x),0]*promien. Za x podstawiam kolejno 0d 0 do 360 co mały kawałek, i dostaję dużo punktów na okręgu. Mam też trójwymiarowy wektor jednostkowy W. Jak obrócić ten okrąg, aby wszystki ejego punkty były równoodległe od linii równoległej do wektora i przechodzącej przez środek tego koła (punkt [0,0,0]), czyli żeby stał się okręgiem, który gdyby był na jakiejś płaszczyźnie, to ta płaszczyzna miałaby wektor normalny W?

Zobacz, jaka jest płaszczyzna normalna do wektora W i obróć/przesuń do niej płaszczynę XY0.
Albo przesuń wektor W do wektora normalnego do płaszczyzny XY0 (to bedzie wektor [0,0, |W|])
przesunięcie/obrót jest odwracalne, zobacz, w którą strone łatwiej jest wszystko policzyć, potem ewentualnie weźmiesz przekształcenie odwrotne.

Rozwiązanie: http://warsztat.mmogspot.com/forum/viewtopic.php?t=4864